Seitec GmbH

Seitec hat diesen Ansatz aufgebrochen und eine maschinenzentrierte Architektur umgesetzt: Die Anlage wird über eine Siemens S7-1500 SPS gesteuert und über ein Siemens WinCC Unified Panel bedient. Die Kinematik wird über Standard-Antriebstechnik abgebildet, die Kamera liefert die relevanten Greifkoordinaten, und alle wesentlichen Funktionen werden in einem gemeinsamen Anlagenkonzept zusammengeführt. Dadurch entsteht eine Lösung nach dem Prinzip: eine Steuerung, eine Bedienoberfläche, ein Diagnosekonzept.

Für Bediener, Instandhaltung und Betreiber reduziert sich die Komplexität erheblich. Produktwechsel, Rezeptverwaltung, Kamerakonfiguration und Robotereinstellungen erfolgen nicht über getrennte Spezialoberflächen, sondern zentral über EIN Maschinen-HMI (Human Machine Interface). Das erleichtert die Bedienung, verkürzt Umrüstprozesse und reduziert den Bedarf an spezialisiertem Roboterprogrammierwissen. Neue Produkte können über Parameter und Rezepte eingerichtet werden, ohne dass bei jeder Anpassung tief in eine herstellerspezifische Roboterprogrammierung eingegriffen werden muss.

In der konkreten Anwendung verarbeitet die Anlage mehr als 130 unterschiedliche Teilevarianten. Die Bauteile werden aus Schüttgut zugeführt, über Zuführtechnik vereinzelt, kamerabasiert in ihrer Lage erkannt und anschließend hochdynamisch gegriffen und auf Werkstückträgern abgelegt. Die geforderte Ablagezeit liegt bei unter einer Sekunde pro Teil. Damit zeigt die Innovation, dass hohe Variantenvielfalt, kurze Taktzeiten und einfache Bedienbarkeit nicht im Widerspruch zueinanderstehen müssen, wenn Robotik, Vision und Maschinensteuerung von Beginn an als integriertes Gesamtsystem entwickelt werden.

Für den Kunden bedeutet die Lösung eine deutlich vereinfachte Anlagenführung. Statt Roboterpanel, Kamerasoftware und Anlagen-HMI parallel zu bedienen, arbeitet das Bedienpersonal mit einer einheitlichen Oberfläche. Störungen, Rezeptwechsel, Greiferwechsel und Diagnosefunktionen sind zentral abgebildet.

Auch für die Instandhaltung entsteht ein Vorteil: Die Robotik wird nicht als fremde Spezialtechnik neben der Maschine betrieben, sondern als voll integrierter Teil der bekannten Automatisierungsumgebung. Das vorhandene SPS- und Instandhaltungspersonal kann deutlich stärker in Betrieb, Diagnose und Service eingebunden werden.

Ein weiterer Innovationsaspekt liegt in der Skalierbarkeit des Ansatzes. Die Architektur ist nicht auf eine einzelne Tripod-Anwendung beschränkt. Sie kann grundsätzlich auf unterschiedliche Kinematiken und Ausbaustufen übertragen werden – vom Portal über Delta-/Tripod-Systeme bis hin zu mehrachsigen Roboterlösungen. Damit entsteht kein isoliertes Einzelprojekt, sondern eine technologische Plattform, die Seitec für weitere Anwendungen im Sondermaschinenbau, in der Zuführtechnik, in der Montageautomation und in der kamerageführten Handhabung nutzen kann.

Die bisherige Wirkung zeigt sich in mehreren Dimensionen. Technisch konnte eine anspruchsvolle Pick & Place-Aufgabe mit hoher Variantenvielfalt, kamerabasierter Lageerkennung und sehr kurzen Taktzeiten erfolgreich in den Serienbetrieb überführt werden. Organisatorisch reduziert die Lösung Schnittstellen zwischen Maschinenbau, Robotik, Vision und Automatisierung. Für den Betreiber entstehen eine einfachere Bedienung, transparentere Diagnose und eine höhere Unabhängigkeit von proprietären Roboterwelten. Für Seitec selbst wurde aus dem Projekt ein strategischer Kompetenzbaustein: Die Lösung zeigt, dass das Unternehmen nicht nur einzelne Automatisierungsaufgaben umsetzt, sondern komplette Maschinenarchitekturen neu denken und disziplinübergreifend realisieren kann.

Die Übertragbarkeit der Architektur zeigt sich bereits in weiteren Anwendungen. Ein Endkunde hat die Lösung inzwischen mehrfach in unterschiedlichen Konstellationen abgerufen und in seine Werkstruktur integriert: als Pick & Place-Lösung zur Vereinzelung und Zuführung, als Montageanlage mit zwei Delta-/Tripod-Robotern sowie als Anlage mit zwei 6-Achs-Robotern auf derselben zentralen Plattform. Zusätzlich wurden einzelne Pick & Place-Module als eigenständige Produktlösung in bestehende Anlagen eingebunden.

Damit zeigt sich, dass die Innovation nicht auf eine Branche oder eine einzelne Maschine begrenzt ist. Sie eignet sich überall dort, wo Bauteile variantenreich, schnell, kamerageführt und prozesssicher erkannt, gegriffen, ausgerichtet, positioniert oder zwischen Prozessschritten übergeben werden müssen – etwa in Montageautomation, Zuführtechnik, Werkstückträgerbeladung, Kennzeichnung, Verpackung oder End-of-Line-Prozessen.

Die Innovation ist für Seitec deshalb von besonderer Bedeutung, weil sie den eigenen Anspruch „Creating Industrial Excellence“ konkret sichtbar macht. Sie verbindet Sondermaschinenbau, Robotik, Bildverarbeitung, Antriebstechnik, SPS-/HMI-Engineering, Sicherheitstechnik und industrielle Software zu einer durchgängigen Lösung. Genau in dieser Verbindung liegt die Stärke von Seitec: Das Unternehmen entwickelt keine isolierten Komponenten, sondern beherrscht die Schnittstellen zwischen Mechanik, Steuerung, Daten, Bedienung und Betrieb.

Mit der zentralen Automatisierungsarchitektur für Robotik, Bildverarbeitung und Maschinensteuerung hat Seitec eine Lösung geschaffen, die besonders gut zu den Anforderungen moderner Industrieproduktion passt: mehr Varianten, kürzere Taktzeiten, weniger Fachpersonal, höhere Transparenz und langlebige, wartbare Anlagen. Die Innovation stärkt damit nicht nur die Wettbewerbsfähigkeit des Kunden, sondern auch die strategische Position von Seitec als integrierter Technologiepartner für anspruchsvolle Automatisierungs- und Sondermaschinenprojekte.